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    繞線機“規定動作”滿分,還得靠它
    --本文來源:深圳眾為興技術股份有限公司
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    電子線圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機、電子變壓器等電子產業基礎部件的加工,覆蓋3C、汽車電子等多個行業。隨著無線充電、智能音箱等產品的應用和普及,電子線圈的需求量大增,其上游加工設備——繞線機也迎來新的市場成長動能。

    QQ截圖1

    某機電設備公司是知名的繞線設備制造商,近年來,為了應對用戶需求的多元化增長,在不斷開發出新機型的同時,也致力于提升設備的設計精度、自動化水平及產品性能。該公司繞線設備(自粘線繞線機、阿爾法繞線機等)在控制系統部分,采用了以深圳眾為興AMC1600E總線控制平臺設計的控制方案。

    該方案以觸摸屏為人機界面,AMC1600E總線控制器為核心,利用EtherCAT總線技術,配合總線伺服電機、機械手、氣動控制元件和傳感器來完成繞線機自動剝皮(脫漆)、繞線、排線、剪線、上下料等“規定動作”。

    系 統 架 構

    QQ截圖2

    方 案 描 述

    1支持多軸數

    全自動繞線一個重要技術就是多頭聯動繞線,這對于軸數要求提高,而AMC1600E總線控制器,最多可支持64軸。另外,相對傳統方案,軸數增多意味著接線復雜和體積增大,而采用AMC1600E總線控制方案則不存在這個問題,AMC1600E比很多數控系統占用空間更小,而總線伺服之間只需用網線串聯即可,安裝快速、簡潔。

    2多功能

    目前廣泛使用的半自動繞線機,功能單一。而此方案,為了滿足該公司多種線圈生產需求,設計出觸摸屏指令編程功能,除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外,還自定義了預熱、線圈檢測、循環、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令,供客戶實現特殊功能。

    而每個指令程序均可以以文件形式單獨保存,通過調用不同的程序,一臺機器可以繞制多種不同型號的線圈。

    QQ截圖3

    ▲程序編程界面

    3多軸插補,指令緩沖

    AMC1600E在執行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應的指令時,可能包含軸動作、氣缸動作等。其中,軸動作方式是絕對或相對插補,定位精準;而指令與指令之間采用緩沖模式銜接,過渡平穩。

    例如,一個運動動作由兩個運動指令完成,所控制的軸從P0位置到P1位置再到P2位置,緩沖模式將決定在P1點位置的速度是V1還是V2。

    (1)無緩沖

    QQ截圖4

    無緩沖時,指令之間銜接時會出現”速度為零“的停頓。

    (2)有緩沖

    a. P1點速度為兩指令較低速度

    QQ截圖5

    b. P1點速度為兩指令較高速度

    QQ截圖6

    采用緩沖模式時,當位移方向不突變時,速度可連續過渡,避免停頓,既保證加工過程的平穩也提高了加工效率。

    總 結

    此繞線控制系統已成熟可靠,據了解,目前該系統在傳統繞線市場已廣泛應用于電源、馬達、電子變壓器,無線放大器,音響、汽車零部件等行業;在新型高端精密產品市場,已應用于蘋果品牌的手機無線充電線圈,手表無線充電線圈等產品的生產加工。

    后續

    可能還會對該系統進行改進

    來適應繞線行業更多產品

    敬請期待!


     
     
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